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多体系统动力学研究进展
Developments of studies on multibody system dynamics作者机构：南京理工大学发射动力学研究所南京210094 南昌陆军学院南昌330103
出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)
年 卷 期：2011年第30卷第7期
页 面：178-187页
核心收录：
基 金：国家自然科学基金(10902051) 江苏省自然科学基金攀登计划(BK2008046)
主 题：建模理论 多体系统动力学 控制 计算方法 仿真 实验
摘 要：多体系统动力学是当今力学领域的研究热点和难点之一,为机械、航空、航天、兵器、机器人等领域中大量机械系统的动态性能评估和优化设计提供了强有力的理论工具与技术支撑。复杂多体系统动力学建模、设计和控制研究是当前重大工程领域的迫切需求。对近年来国内外多体系统动力学建模方法、求解策略、控制设计、软件开发、实验研究等方面的研究现状进行了较为全面地概括和总结,并简要展望了多体系统动力学的发展趋势。
