基于模型不确定性鲁棒结构奇异值控制研究

作     者：丁学恭 DING Xue-gong

作者机构：杭州技术学院浙江杭州310018 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2006年第25卷第10期

页      面：7-10页

学科分类：12[管理学] 07[理学] 08[工学] 071102[理学-系统分析与集成] 0711[理学-系统科学] 083002[工学-环境工程] 1204[管理学-公共管理] 120402[管理学-社会医学与卫生事业管理(可授管理学、医学学位)] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 0837[工学-安全科学与工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：杭州市高校重点实验室科技创新资助项目(2004131H10) 

主　　题：模型不确定性 μ综合 鲁棒控制 

摘      要：本文以工程中普遍存在的封闭空间结构-声耦合模型不确定性系统为对象,基于鲁棒结构奇异值理论,建立了结构-声耦合系统鲁棒主动控制模型,提出了设计鲁棒μ控制器的方法:通过引入虚拟的不确定块,将耦合系统响应性能的问题转化为广义系统的稳定鲁棒性问题求解,兼顾了系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。封闭空间结构-声耦合系统的控制仿真表明,与鲁棒H∞控制结果相比,μ方法对模型不确定性具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。