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基于测量数据的植物建模
作者机构：北京大学机器感知与智能教育部重点实验室北京100871 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室中法信息自动化与应用数学联合实验室北京100080
出 版 物：《中国科学（F辑:信息科学）》 (SCIENCE IN CHINA(INFORMATION SCIENCES))
年 卷 期：2009年第39卷第1期
页 面：134-144页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家重点基础研究发展规划(批准号:2004CB3-18000) 国家高技术研究发展计划(批准号:2006AA01Z301 2006AA01Z302 2007AA012336) 教育部科学技术研究重大项目(批准号:103001)资助项目
主 题：植物建模 基于图像的建模 基于激光扫描数据的建模 尖锐特征检测 形状分解 骨架抽取
摘 要：测量数据,即图像和激光扫描数据,是建模真实植物的可靠依据.然而,由于植物结构复杂、自遮挡严重,相机或激光扫描仪只能感知部分可靠数据且扫描数据中噪声较多,导致从该类数据恢复植物模型极为困难.文中提出通过检测尖点特征,如带叶片植物的叶尖以及纯枝干植物的枝稍,重建植物模型的方法.该方法能够从多视点图像中便捷重建带叶片植物模型,从含噪声激光数据中重建不带叶片的纯枝干模型.实验证实了所提特征检测算法的正确性以及植物重建算法的有效性.
