基于条件数的摄像机自标定方法的鲁棒性分析

作     者：黄凤荣 孙凤梅 胡占义 HUANG Feng-Rong;SUN Feng-Mei;HU Zhan-Yi

作者机构：中科院自动化所模式识别国家重点实验室北京100080 首都师范大学物理系 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2006年第32卷第3期

页      面：337-344页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家973计划(2004CB318107) 国家自然科学基金(60375006)资助 

主　　题：摄像机自标定 条件数 鲁棒性 

摘      要：对基于绝对二次曲线和基于绝对二次曲面的两类摄像机自标定方法的鲁棒性进行了分析,并从矩阵条件数出发,通过大量仿真实验对两类方法进行了定量比较．实验结果表明, 基于绝对二次曲线的摄像机自标定方法的系数矩阵的条件数一般小于基于绝对二次曲面方法的系数矩阵的条件数．另外,当常数因子有误差时,基于绝对二次曲面方法的系数矩阵条件数的变化一般比基于绝对二次曲线方法系数矩阵条件数的变化更剧烈．上述二点表明,基于绝对二次曲线的自标定方法的鲁棒性一般要优于基于绝对二次曲面的自标定方法．上述结论与文献中的一些实验观察正好相佐．