一种9杆巴氏桁架的位置分析

作     者：王品 廖启征 魏世民 庄育锋 WANG Pin;LIAO Qi-zheng;WEI Shi-min;ZHUANG Yu-feng

作者机构：北京邮电大学自动化学院北京100876 

出 版 物：《北京邮电大学学报》 (Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications)

年 卷 期：2006年第29卷第3期

页      面：12-16页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家"973计划"项目(2004CB318000) 国家自然科学基金项目(50475161) 2004年教育部科学技术研究重点项目(104043) 高等学校博士学科点专项科研基金课题(20050013006) 

主　　题：9杆巴氏桁架 位置分析 结式消元法 辗转相除法 

摘      要：使用复数向量法对9杆巴氏桁架4个回路建立几何关系,列出矢量方程组并转化成为复指数形式.首先使用结式对4个多项式方程直接消元,得到1个一元52次的多项式方程,再用辗转相除法求其他3个变量,在此过程中发现了6个增根.分析了产生增根的原因并提出了消元过程中避免增根的改进措施,即寻找相关向量之间的关系,在消元过程中降低变量的次数,直接得到一元46次方程.最后通过一个算例,验证了这种巴氏桁架的解析解的数目为46.