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基于模糊算法的机器人行进控制
Robot Locomotion Control Based on Fuzzy Algorithm作者机构：北京科技大学机械工程学院北京100083
出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)
年 卷 期：2006年第35卷第11期
页 面：30-32,104页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：针对亚广联(ABU)第四届机器人电视大赛,搭建一台由单片机控制的轮式机器人,依靠光纤传感器感知场地内白线而前进。由于比赛场地所铺设的白线宽度会存在较大的误差,而且赛场上外界光线变化较大,容易对传感器产生影响。因而提出了高鲁棒性的控制要求,故对其寻线算法采用了模糊算法,取得了很好的控制效果,在大赛中获得了冠军。
