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坦克炮控系统的反演滑模鲁棒摩擦补偿控制
Back-stepping Sliding Mode Robust Friction Compensation Control of Tank Gun Control System作者机构：装甲兵工程学院控制工程系北京100072
出 版 物：《装甲兵工程学院学报》 (Journal of Academy of Armored Force Engineering)
年 卷 期：2007年第21卷第1期
页 面：58-61页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要：坦克炮控系统存在低速摩擦，摩擦环节不但造成系统的稳态误差，而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。为此提出基于反演理论的滑模鲁棒控制方法，通过Lyapunov稳定理论获得控制量。仿真结果表明该设计方法优于经典设计，为炮控系统实际设计提供了一种可行的方法。
