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机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法实现
Study of Adaptive Kalman Filtering Algorithm in Maneuvering Target Track作者机构：空军工程大学陕西三原713800
出 版 物：《战术导弹技术》 (Tactical Missile Technology)
年 卷 期：2009年第1期
页 面：79-81,16页
学科分类：080902[工学-电路与系统] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学]
主 题：自适应卡尔曼滤波算法 统计模型 目标跟踪
摘 要：为真实反映目标机动范围与强度的变化,引入了机动目标的当前统计模型,提出了一种基于该模型的自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,能有效改善在机动目标跟踪中传统的卡尔曼滤波可能出现的发散情况,提高了跟踪的准确性和稳定性.
