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变结构控制系统的稳定性和鲁棒性
Stability and Robustness of Variable Structure Control System作者机构：西北工业大学
出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)
年 卷 期：1998年第16卷第2期
页 面：251-255页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：运用特征值扰动理论，研究了线性变结构控制的稳定性和鲁棒性问题；提出了相对于失配的参数和输入不确定性因素的闭环系统稳定裕度和鲁棒性测度，分析了它们与滑动模态设计之间的关系，给出了系统稳定的充分条件。
