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基于准滑模观测器的PMSM无位置传感器控制
Sensorless Control of PMSM Based on a Quasi-sliding Mode Observer作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016
出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)
年 卷 期：2010年第40卷第5期
页 面：32-35,66页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
摘 要：针对基于传统滑模观测器的无位置传感器控制抖振大、低速估算性能差等缺点,在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上,引入了一种新型准滑模观测器进行转子位置估算。切换函数采用饱和函数代替开关函数,通过选择合适的边界层厚度,有效削弱了抖振;并将估算反电势的反馈值引入到观测器模型,通过选择合适的反馈系数,提高了转子位置估算的精度,并扩大了其低速下的适用范围。仿真和实验结果证明了该方法的可行性和有效性。
