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空间铰链四杆机构曲柄存在条件的研讨

Study on the Condition of Crank of Spatial Four-bar Linkage

作     者：王文博 阎敏 

作者机构：北京服装学院机械设计教研室 

出 版 物：《北京服装学院学报（自然科学版）》 (Journal of Beijing Institute of Fashion Technology：Natural Science Edition)

年 卷 期：1991年第11卷第1期

页      面：40-45页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：曲柄 空间四杆机构 判别式 

摘      要：本文研讨了主、从动轴线任意交错的空间铰链四杆机构的曲柄存在条件,并讨论了两轴线垂直交错的情况,给出了较简单的判别式.

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