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动态场景下的交通标识检测与识别研究进展

Recent progress in detection and recognition of the traffic signs in dynamic scenes

作     者:刘华平 李建民 胡晓林 孙富春 Liu Huaping;Li Jianmin;Hu Xiaolin;Sun Fuchun

作者机构:清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084 

出 版 物:《中国图象图形学报》 (Journal of Image and Graphics)

年 卷 期:2013年第18卷第5期

页      面:493-503页

核心收录:

学科分类:1305[艺术学-设计学(可授艺术学、工学学位)] 13[艺术学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基  金:国家重点基础研究发展计划项目(G2013CB329403) 国家自然科学基金项目(91120011) 清华大学自主科研计划项目(2011THZ0) 

主  题:动态场景 交通标识 检测 识别 

摘      要:动态环境下交通标识的自动识别随着无人自主驾驶汽车对环境理解的要求提高引起了人们的高度关注。近年来研究人员从检测、跟踪和识别等方面展开了对这一问题的深入研究。针对动态场景下基于单个普通光学摄像机的交通标识检测与识别方法做一系统回顾。重点围绕交通标识的检测、识别,时序信息的利用等展开。此外,还对这一领域目前常用的数据集和评价方法做了具体介绍。最后指出了未来发展的趋势和方向。

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