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一种基于区域和关键点特征相结合的双目视觉人体检测与定位方法
A Method of Human Detection and Location Based on Binocular Vision Combined with Region and Key Points作者机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101
出 版 物：《北京联合大学学报》 (Journal of Beijing Union University)
年 卷 期：2015年第29卷第3期
页 面：38-43,48页
学科分类：08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家科技支撑课题(2014BAK08B02 2015BAH55F03) 国家自然科学基金(61271369 61372148) 北京市自然基金(4152016 4152018) 北京联合大学"人才强校项目"(BPHR2014E02 BPHR2014A04)
摘 要：人体检测与定位是计算机视觉领域的研究热点与难点之一,其被广泛应用于人机交互和人机协作等诸多领域。提出一种基于区域和关键点特征相结合的双目视觉人体检测与定位方法,首先利用HOG与SVM相结合的检测框架实现人体的检测,然后利用MSER算法提取人体区域的MSER特征,最后利用局部不变算子ORB描述MSER区域的特征,进而实现立体匹配与人体的定位。实验表明本文提出的方法不仅能缩小特征检测的范围,而且能提高特征之间匹配的准确度。
