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基于知识库的路径规划辅助系统研究

A Path Planning-Aiding System Based on Knowledge Base

作     者:宋晗 陈宗基 夏洁 窦永金 SONG Han;CHEN Zong-ji;XIA Jie;DOU Yong-jin

作者机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 

出 版 物:《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期:2008年第26卷第1期

页      面:44-47页

核心收录:

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

基  金:国家自然科学基金资助项目(90205011) 

主  题:路径规划 专家系统 知识库 A^*算法 辅助系统 

摘      要:为降低飞机驾驶员在路径规划任务中的工作负荷,提出了基于知识库的路径规划辅助系统结构。采用基于网格的启发式A*搜索技术完成路径规划任务。利用知识库中的规则进行推理,调节启发函数的加权因子,提高求解最优性,并调节规划网格大小,获得最佳求解速度和精度。知识库中的知识规则根据具体条件的累积和计算,在训练及使用中不断得以补充,减少不确定因素对驾驶员的影响。通过系统仿真验证,表明了该方案和算法的有效性。

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