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基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪
Augmented tracking of radar and airborne ESM based on unscented Kalman filter作者机构：海军航空工程学院信息融合技术研究所 92941部队
出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)
年 卷 期：2011年第30卷第9期
页 面：30-32,39页
学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金(61032001 60972159 61002006) 航空基金(20085184003)资助项目
摘 要：为有效提高异类传感器融合跟踪的效果,提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法。首先将目标和机载ESM的状态信息组合起来,形成一个高维的状态向量,从而有效抑制滤波中GPS定位误差所带来的影响;接着在此基础上采用UKF来实现目标的定位跟踪,以求进一步减小扩维后线性化误差加大等问题的影响。仿真结果表明,该算法可更好地实现对目标的定位跟踪。
