反射型立体视觉系统的视差估计和图像复原

作     者：姜伟 魏世衡 JIANG Wei;WEI Shi-heng

作者机构：浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2011年第19卷第7期

页      面：1701-1707页

核心收录：

学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：浙江省钱江人才基金资助项目(No.J20100461) 浙江省自然科学基金资助项目(No.J20110384) 

主　　题：反射型立体视觉 视差估计 倒谱分析 图像复原 

摘      要：根据反射型立体视觉系统的成像特点,提出了一种基于倒谱分析的反射型立体视觉系统视差估计方法,并利用逆滤波原理对反射型立体视觉系统的重影图像进行复原,获得目标场景的清晰图像。反射型立体视觉系统是一种新型单目测距方式,可以实时获取目标场景的重影图像。首先,将图像分割为矩形观测区域小块;然后,对各观测区域块进行倒谱分析,并通过检测倒谱域峰值位置估计图像的重影位移量（即视差）,计算目标点的三维空间距离;最后,利用估计的视差构造逆滤波器,对重影图像进行逆滤波复原,获取场景清晰图像。通过真实场景实验验证了本文方法的正确性和有效性,结果表明,本文方法的视差估计结果比自相关法提高了15%~20%,实现了稳定视差估计,复原了场景的清晰图像。