版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
基于分散式RHC算法的无人机编队碰撞避免研究
Study on Decentralized RHC of Collision-free UAV Formations作者机构：飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065
出 版 物：《航空计算技术》 (Aeronautical Computing Technique)
年 卷 期：2008年第38卷第3期
页 面：56-60,64页
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：提出了一种基于滚动时域控制(Receding Horizon Control)的,保证无人机编队在飞行过程中满足约束条件并且防撞的分散式控制设计方案。此方法中,每架UAV都可以做出紧急自由碰撞规避机动,以保证冲突避免和约束履行。使用不变集合方法和强制协同的逻辑规则保证了在飞行中UAV之间的碰撞避免。仿真证明,此种分散式RHC方法是有效的。
