制动踏板行程视觉测量系统研究

作     者：王畅 付锐 彭金栓 Wang Chang;Fu Rui;Peng Jinshuan

作者机构：长安大学汽车学院陕西西安710064 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2011年第19卷第8期

页      面：1841-1843页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家道路交通安全科技行动计划(2009BAG13A05) 

主　　题：制动踏板行程 视觉测量 边缘提取 Hough变换 最小二乘法 

摘      要：针对驾驶行为研究过程中的需求,设计并实现了基于机器视觉的制动踏板行程测量系统;系统采用1394接口摄像机从左侧对制动踏板进行图像采集,对图像进行滤波、自适应二值化、边缘提取之后得到制动踏板的边缘图像,采用Hough变化和最小二乘法结合的方法拟合提取制动踏板特征直线的方程,与空载状态下的特征方程计算得到制动踏板的转动角度θ并结合制动踏板运动半径计算得到制动踏板行程;精度验证试验结果表明:系统的测量相对误差控制在±3%以内,满足进行驾驶行为进行研究的要求。