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基于内部传感器的轮式移动机器人运动速度估计
Velocity estimation of wheeled mobile robot with inner-sensors作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室辽宁沈阳110016
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2003年第20卷第4期
页 面：537-540,546页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：轮式移动机器人 运动速度 估计 传感器 数据融合 智能机器人
摘 要：讨论了在无速度传感器的情况下轮式移动机器人的速度估计问题,采用了加速度传感器和位置传感器的输出实时估计轮式移动机器人速度,并用一种按加速度扰动调整权值的方法融合来自不同传感器的数据。
