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基于输入状态稳定的离散广义系统预测控制
Model predictive control of discrete-time singular systems based on inputto-state stability作者机构：鲁东大学数学与统计科学学院山东烟台264025
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2015年第30卷第12期
页 面：2137-2144页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：模型预测控制 离散广义系统 输入状态稳定 持续扰动 双模控制
摘 要：针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统,研究其鲁棒预测控制器的设计问题.将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制,在quasi-min-max性能指标下,提出了广义系统双模鲁棒预测控制器的设计方法,证明了基于双模鲁棒预测控制器的闭环广义系统输入状态稳定,且具有正则、因果性.数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.
