基于三次样条非参数拟合的驾驶行为仿真模型

作     者：王晓原 杨新月 WANG Xiao-yuan;YANG Xin-yue

作者机构：山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所山东淄博255049 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2006年第18卷第9期

页      面：2691-2693,2697页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082303[工学-交通运输规划与管理] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：山东省社会科学规划研究项目(04CMZ08) 山东理工大学科研基金重点资助项目(2004KJZ02) 

主　　题：驾驶行为 三次样条非参数拟合 广义交叉核实估计 非参数回归模型 微观交通流仿真 

摘      要：现有车辆跟驰模型大多建立在控制论和运动学观点之上,以至于在仿真过程中连续运用单一模型控制规则来支配驾驶员的驾驶行为,忽略了对多源高负载信息感知变量的运用。文章直接运用信息挖掘技术最大限度地榨取实测数据所携带的有关驾驶行为的个体有用信息,通过多元非参数三次样条回归模型剔除了数据中由白噪声产生的干扰,构建了一种基于三次样条非参数拟合的驾驶行为仿真模型。仿真试验表明,此模型具有可移植、高精度的特性,能很好地反映和预测多源高负载信息感知变量刺激下跟驰过程中驾驶员的驾驶行为。