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月面巡视探测器纵向动力学研究与仿真
Longitudinal Dynamics and Simulation for Lunar Rover作者机构：上海交通大学上海200240
出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期：2010年第22卷第8期
页 面：1862-1865页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：针对月面巡视探测器(月球车)在复杂月面环境下的行驶性能作了系统研究。由于月球车的行走系统的性能直接影响其在月面上的行走行为,因此有必要对其进行爬坡、涉坑、越障等动态特性的仿真分析。根据传统的车辆地面力学的基本知识,推导了刚性轮在月壤上行驶的动力学模型,并针对一些典型路面进行了仿真分析。仿真预测结果显示,微重力下月球车的牵引与通过特性与在地球上有很大差别。
