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月面巡视探测器纵向动力学研究与仿真

Longitudinal Dynamics and Simulation for Lunar Rover

作     者:李遥 管西强 张建武 LI Yao;GUANG Xi-qiang;ZHANG Jian-wu

作者机构:上海交通大学上海200240 

出 版 物:《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期:2010年第22卷第8期

页      面:1862-1865页

核心收录:

学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主  题:月面巡视探测器 车辆地面力学 纵向动力学 微重力 

摘      要:针对月面巡视探测器(月球车)在复杂月面环境下的行驶性能作了系统研究。由于月球车的行走系统的性能直接影响其在月面上的行走行为,因此有必要对其进行爬坡、涉坑、越障等动态特性的仿真分析。根据传统的车辆地面力学的基本知识,推导了刚性轮在月壤上行驶的动力学模型,并针对一些典型路面进行了仿真分析。仿真预测结果显示,微重力下月球车的牵引与通过特性与在地球上有很大差别。

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