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基于“当前”统计模型的机动目标运动要素解算
Calculation algorithm for maneuvering target motion element based on “current” statistic model作者机构：海军大连舰艇学院大连116018
出 版 物：《船舶》 (Ship & Boat)
年 卷 期：2007年第18卷第3期
页 面：32-35页
学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
主 题：机动目标运动要素 “当前”统计模型 卡尔曼滤波 目标跟踪
摘 要：在避碰过程中,舰船一般处于机动状态。因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果。通过对多种模型的比较,选用了“当前统计模型,“当前统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化。仿真结果表明,此算法收敛迅速并有较高精度,其解算所得的目标运动要素能够满足舰船避碰等实用要求。
