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基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用
出 版 物：《电力电子》 (Power Electronics)
年 卷 期：2008年第6卷第1期
页 面：12-16页
学科分类：080804[工学-电力电子与电力传动] 0808[工学-电气工程] 080902[工学-电路与系统] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学]
主 题：正余弦编码器 观测器 伺服驱动 可编程逻辑器件FPGA BiSS EnDat Hiperface DSL DRIVE CLiQ 嵌入式控制 运动控制
摘 要：伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。
