基于新型转子磁链辨识方法的多电机系统同步控制

作     者：张今朝 刘国海 潘天红 朱海燕 ZHANG Jin-zhao;LIU Guo-hai;PAN Tian-hong;ZHU Hai-yan

作者机构：嘉兴学院机电学院浙江嘉兴314001 江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2010年第25卷第12期

页      面：1804-1809页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

基　　金：国家自然科学基金项目(60874014) 教育部博士点基金项目(2005029909) 江苏省自然科学基金项目(BK2007099) 江苏大学高级专业人才科研启动基金项目(08JDG046) 

主　　题：三电机同步系统 G-K模糊聚类 局部模型建模 磁链辨识 神经网络逆 解耦控制 

摘      要：磁链观测是多电机闭环控制系统性能的重要环节,而电机参数的变动通常使磁链观测的精度难以满足要求.针对3台异步电机和3台逆变器组成的三电机同步系统,提出了局部模型网络磁链辨识方法.将电机参数变化当作干扰项来处理,解决了因电机参数变动影响磁链准确观测的难题.在此基础上,采用神经网络逆构建由速度、磁链、张力子系统组成的伪线性复合系统,实现了三电机同步系统中速度、磁链和张力的解耦.分别对各子系统设计线性闭环控制器,实现了三电机系统的同步控制.仿真结果验证了磁链辨识的准确性和控制系统良好的动静态性能.