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基于人工情感与CMAC网络的机器人行为学习
Robot's Behavioral Learning Based on Artificial Emotion and CMAC Network作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)
年 卷 期：2012年第30卷第9期
页 面：72-76页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：人工情感是一个新兴的研究方向,情感智能是人工智能对人类智能的重要逼近。该文利用模糊情感模型来指导机器人学习,在CMAC网络框架内实现机器人的新的行为学习方式。仿真实验结果表明基于人工情感与CMAC网络的机器人行为学习能够学习到一条好的行为策略,具有良好的学习性能。该方法对于提高机器人在恶劣环境下的生存能力和自主决策能力具有很大理论意义和实际应用价值。
