电液振动台加速度波形再现控制算法

作     者：于浩洋 关广丰 于笑平 秦杰 辛宗生 YU Hao-yang;GUAN Guang-feng;YU Xiao-ping;QIN Jie;XIN Zong-sheng

作者机构：黑龙江工程学院电气与信息学院黑龙江哈尔滨150050 大连海事大学机械工程系辽宁大连116026 黑龙江工程学院后勤服务总公司黑龙江哈尔滨150050 黑龙江工程学院机电工程学院黑龙江哈尔滨150050 

出 版 物：《黑龙江工程学院学报》 (Journal of Heilongjiang Institute of Technology)

年 卷 期：2013年第27卷第1期

页      面：60-63页

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：黑龙江省教育厅基金资助项目(12521447) 

主　　题：电液振动台 加速度 波形再现 自适应滤波器 

摘      要：为提高电液振动台的控制精度,在三状态控制器基础之上,提出一种加速度随机波再现实时自适应控制方法。介绍三状态控制器的作用及实现方式,利用RLS自适应滤波器实时辨识系统的逆模型,并基于自适应逆控制原理利用逆模型辨识结果对系统的输入信号进行修正,使系统的响应信号能够高精度再现参考信号。最后通过实验验证控制算法的有效性。