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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
作者机构:上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108
出 版 物:《计算机仿真》 (Computer Simulation)
年 卷 期:2015年第32卷第1期
页 面:83-87页
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 071102[理学-系统分析与集成]
基 金:上海市科学技术委员会资助项目(12111101100)
摘 要:针对高精度、宽频响、大负载空间直线驱动机构的伺服系统建模研究,分析了伺服系统的组成,设计了电流调节器,速度调节器和位置调节器的结构和参数。为提高空间直线驱动机构伺服系统建模的准确性,联合Simulink建立的控制系统数学模型与Simscape建立的空间直线驱动机构的物理模型,对伺服系统的动态响应能力进行仿真和分析。仿真结果表明,基于Simscape的物理模型更加接近实际系统,空间直线驱动机构的随动能力良好,验证了控制方案的正确性和可行性,满足了设计输入要求。