空间直线驱动机构伺服系统建模与仿真

作     者：刘天明 邵济明 张玲瑄 LIU Tian-ming;SHAO Ji-ming;ZHANG Ling-xuan

作者机构：上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2015年第32卷第1期

页      面：83-87页

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 071102[理学-系统分析与集成] 

基　　金：上海市科学技术委员会资助项目(12111101100) 

主　　题：直线驱动机构 伺服控制 物理建模 联合仿真 

摘      要：针对高精度、宽频响、大负载空间直线驱动机构的伺服系统建模研究,分析了伺服系统的组成,设计了电流调节器,速度调节器和位置调节器的结构和参数。为提高空间直线驱动机构伺服系统建模的准确性,联合Simulink建立的控制系统数学模型与Simscape建立的空间直线驱动机构的物理模型,对伺服系统的动态响应能力进行仿真和分析。仿真结果表明,基于Simscape的物理模型更加接近实际系统,空间直线驱动机构的随动能力良好,验证了控制方案的正确性和可行性,满足了设计输入要求。