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不确定线性离散切换系统带有状态重置的输出反馈鲁棒l_2-l_∞控制器设计
Robust l_2-l_∞ Output Feedback Controller Design for Linear Uncertain Discrete-Time Switched Systems via State Reset作者机构：哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001
出 版 物：《贵州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Guizhou University:Natural Sciences)
年 卷 期：2008年第25卷第6期
页 面：578-583页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：线性离散切换系统 状态重置 l2-l∞性能 低保守性 多李亚普诺夫函数
摘 要：研究了一类不确定线性离散切换系统带有状态重置的鲁棒l2-l∞动态输出反馈控制问题。基于多李亚普诺夫函数理论,设计了带有状态重置的鲁棒l2-l∞动态输出反馈控制器,以LMI多突约束的形式给出了在任意切换信号作用下,闭环系统具有l2-l∞性能的低保守性充分条件。最后,一个数值算例说明了控制器设计方案的可行性,并说明了新充分条件具有更低的保守性和更优的l2-l∞性能。
