一种自动全景拼图的快速算法

作     者：阮宗才 梁栋 吴福朝 韦穗 RUAN Zong-Cai;LIANG Dong;WU Fu-Chao;Wei Sui

作者机构：安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室合肥230039 

出 版 物：《计算机研究与发展》 (Journal of Computer Research and Development)

年 卷 期：2001年第38卷第5期

页      面：536-539页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金!项目资助 ( 60 0 75 0 0 4) 

主　　题：全景拼图 虚拟现实 自动拼图 图像匹配 快速算法 图像序列 参数估计 计算机 

摘      要：基于柱面坐标的自动拼图方法计算简单快速 ,被广泛采用 .但是该方法存在两个问题 :一是基于微分迭代的参数估计方法依赖于初值 ,容易落入局部极小 ;二是未考虑摄像机绕光轴的小角度旋转 ,导致拼接不准 .提出一个改进的自动全景拼图鲁棒性快速算法 .对于第 1个问题 ,初始运动估计采用重采样的小图像进行相关匹配 ,可以迅速得到接近最优解的参数初值 ,然后再用基于微分迭代的参数估计方法求精 .对于第 2个问题 ,在用基于微分迭代的参数估计方法求精时 ,增加对摄像机绕光轴的小角度旋转参数估计 .该算法简单快速 ,经实验适用于手持相机拍摄的图像 .