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多自由度超声电机设计与应用研究
Research and Application of Multi-DOF Ultrasonic Motor作者机构：凯迈(洛阳)测控有限公司河南洛阳471009 陆航驻洛阳地区军事代表室河南洛阳471009 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室江苏南京210016
出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)
年 卷 期：2015年第33卷第6期
页 面：43-46页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金：航空科学基金(20100112005) 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2010034) 南京航空航天大学科研基地创新创优基金(NJ20120002)
主 题：超声电机 多自由度 振动模态 AN-SYS 两自由度平台
摘 要：设计了一种锥型结构的多自由度超声电机,电机定子采用单足驱动方式,利用四分区的叠层式压电陶瓷作为激励元件,在两路相位差90°的正弦信号激励下,驱动足分别产生沿X-Z平面、Y-Z平面的椭圆运动轨迹,进而驱动电机动子作直线运动。针对多自由度超声电机定子结构及实现2个自由度运动输出的要求,自行设计两自由度平台解决方案。
