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压缩弯曲木平面机器人弯曲曲线形成理论研究
RESEARCH ON FORMING THEORY OF BENDING CURVE OF CONSTRINGENT FLEXURAL WOOD PLANAR ROBOT作者机构：东北林业大学哈尔滨150040
出 版 物：《林业科学》 (Scientia Silvae Sinicae)
年 卷 期：2003年第39卷第4期
页 面：108-112页
核心收录：
学科分类：082902[工学-木材科学与技术] 08[工学] 0829[工学-林业工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目 ( 3 0 170 75 1) 国家"863"高技术研究发展计划资助项目 ( 2 0 0 1AA42 2 40 0 )
主 题：压缩弯曲木 平面机器人 弯曲曲线 形成理论 高次方程回归 三次样条函数插值法
摘 要：采用高次方程回归和三次样条函数插值法进行压缩弯曲木平面中心曲线的数学模拟 ,为平面弯曲木弯曲机器人软件设计提供基础理论和程序编制的数学计算方法 ,并解决在弯曲木构件生产中方程不收敛的问题 ,提出合理的计算方法及各种方法存在的优缺点。利用平面弯曲木弯曲机器人可以大幅度减少弯曲木加工过程中模具的数量 ,可以使弯曲木加工实现数控化。
