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一种基于遗传算法的高精度模糊控制器

Fuzzy Controller of High Precision Based on Genetic Algorithm

作     者:钱鑫 施围 张光辉 

作者机构:西安交通大学电气工程学院西安710049 西安理工大学自动化学院 

出 版 物:《西安交通大学学报》 (Journal of Xi'an Jiaotong University)

年 卷 期:2002年第36卷第6期

页      面:572-575页

核心收录:

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主  题:模糊控制 稳态误差 遗传算法 量化因子 

摘      要:为了提高模糊控制器调节系统稳态精度的能力 ,对常规PD型模糊控制器进行分析 ,找到了产生稳态误差的主要原因 .采用根据个体适应度来自适应调节交叉率和变异率的遗传算法来优化模糊控制器中的隶属函数和量化因子的初始值 ,并同时根据控制查询表的输出来在线调整量化因子 .

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