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超空泡水下航行器直航弹道三通道控制与动态特性仿真
Three-channel control for rectilinear motion trajectory of supercavitating underwater vehicle and its dynamic characteristics simulation作者机构：西北工业大学航海学院西安710072
出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)
年 卷 期：2012年第31卷第4期
页 面：30-33,47页
核心收录：
学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术]
主 题：超空泡水下航行器 直航弹道 三通道控制 动态特性仿真
摘 要：水下航行器在超空泡状态直航时,其运动模式和常规全沾湿水下航行器完全不同,为保证该模式下直航弹道的稳定性,提出对超空泡航行器的纵平面、水平面和横滚三通道进行特殊控制。从超空泡航行器流体动力产生的机理出发,分析了其力学特性,建立了航行器三通道空间运动模型;采用空化器首舵和航行器尾舵对超空泡航行器直航弹道进行控制,利用极限操舵的控制模式降低了三通道之间的耦合。针对超空泡航行器直航三通道进行了动态特性仿真,仿真结果表明弹道航向稳定、深度偏差小、横滚振荡幅度可控。
