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一类参数不确定系统的鲁棒正实性
作者机构：厦门大学信息科学与技术学院福建厦门361005
出 版 物：《福建电脑》 (Journal of Fujian Computer)
年 卷 期：2008年第24卷第7期
页 面：18-19,63页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：福建省自然科学基金(A0510002) 厦门大学985二期信息创新平台项目和福建省新世纪优秀人才支持计划资助
主 题：不确定性系统 鲁棒正实性 鲁棒正实控制 ESPR LMI
摘 要：本文考虑了一类参数不确定系统的鲁棒正实性,给出了一个输出反馈系统具有鲁棒严格扩展正实性(ESPR)的充分条件以及求反馈控制器的方法,并利用该条件可估计出系统保持ESPR的最大参数摄动范围。在此基础上,对某不确定控制系统进行了鲁棒正实控制设计,并采用两种方法对结果进行验证,仿真的结果证明了该设计的有效性与可行性。
