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不确定线性系统鲁棒容错控制的研究
Research of Robust Fault-tolerant Control for Linear Uncertain Systems作者机构：兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州730070
出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)
年 卷 期：2005年第26卷第z1期
页 面：875-876页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：研究范数有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,针对不确定线性系统存在执行器失效情况,分别应用Riccati不等式和LMI(Linear Matrix Inequation)两种方法给出了闭环系统具有完整性的充分条件。并应用LMI给出了线性不确定系统对执行器失效具有容错性和完整性的设计步骤。
