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基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型
GNSS /INS Integrated Navigation RAIM Model Based on IGGⅢ Weight Function作者机构：中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室江苏徐州221116
出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)
年 卷 期：2013年第3期
页 面：10-13页
核心收录：
学科分类：081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学青年基金(40904004) 国家自然科学基金(41074010) 中澳科技合作特别基金(50810076) 江苏省"青蓝工程" 江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX11_0321)
摘 要：将IGGⅢ权函数引入GNSS/INS组合导航中,提出基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型,根据Kalman残差平方和服从χ2分布,论证运用IGGⅢ权函数探测粗差星的可行性。开发模拟平台生成GPS、Galileo、GLONASS和BeiDou卫星星座,卫星观测值加入单粗差和多粗差,测试RAIM模型的粗差探测能力。算例表明,RAIM模型能够准确定位粗差星,剔除粗差星后,可提高GNSS/INS组合导航精度。
