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基于无刷直流电机驱动三余度机电伺服机构建模仿真
Modeling and Simulation for Treble-redundancy of Mechanical and Electrical Servo Mechanism Using Brushless DC Motor Control作者机构：北京精密机电控制设备研究所北京100076
出 版 物：《微电机》 (Micromotors)
年 卷 期：2014年第47卷第11期
页 面：72-74,78页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：为提高应用于运载火箭上无刷直流电机伺服机构安全性与可靠性,提出一套基于无刷直流电机控制的三余度机电伺服机构,并对其进行数学建模和仿真研究。设计三选二多数表决的控制策略,对输入和反馈信号进行表决;设置故障检测和隔离,检测电机相电流并进行逻辑判断,将故障通道隔离。研究表明,采用三冗余设计使伺服机构在一度故障时能够隔离故障通道,保证伺服机构正常工作,提高了伺服机构的可靠性。
