激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计

作     者：盛安冬 吕太全 殷开宝 郭治 

作者机构：南京理工大学自动化系江苏南京210094 江苏曙光光学电子仪器厂 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2002年第23卷第4期

页      面：485-488页

核心收录：

学科分类：11[军事学] 080904[工学-电磁场与微波技术] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 110503[军事学-军事通信学] 0810[工学-信息与通信工程] 1105[军事学-军队指挥学] 1104[军事学-战术学] 082601[工学-武器系统与运用工程] 081105[工学-导航、制导与控制] 0826[工学-兵器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (60 1740 2 8) 

主　　题：激光导向伺服系统 满意PID调节器 LMI设计 目标坐标测定仪 比例积分微分控制器 满意控制 

摘      要：利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统 ,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度 ,从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同 ,本文以线性矩阵不等式方法 ,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题。首先从约束指标的相容性出发 ,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围。然后 ,在此取值范围内 ,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法。靶场试验结果证明了其有效性。