基于Lego NXT的大鼠脑-机接口平台的设计

作     者：谢康宁 田越 刘娟 郑丽娟 申广浩 吴小明 汤池 闫一力 孙涛 罗二平 XIE Kang-ning;TIAN Yue;LIU Juan;ZHENG Li-Juan;SHEN Guang-hao;WU Xiao-ming;TANG Chi;YAN Yi-li;SUN Tao;LUO Er-ping

作者机构：第四军医大学生物医学工程学院军队卫生装备与计量学教研室西安710032 空军临潼航空医学训练鉴定中心陕西临潼710600 

出 版 物：《医疗卫生装备》 (Chinese Medical Equipment Journal)

年 卷 期：2012年第33卷第5期

页      面：7-9,31页

学科分类：0831[工学-生物医学工程（可授工学、理学、医学学位）] 08[工学] 09[农学] 0901[农学-作物学] 0836[工学-生物工程] 090102[农学-作物遗传育种] 

基　　金：国家自然科学基金青年资助项目(31000491) 

主　　题：脑-机接口 导航 平台 大鼠 

摘      要：目的:构建智能化控制的大鼠脑-机接口平台,该平台能够用于研究大鼠大脑对小车的直接控制。方法:采用Lego公司生产的NXT mindstorm智能机器人模块,搭建适合固定大鼠的小车。小车能够在迷宫中自由前进、后退和旋转。大鼠的神经信号通过TBSI无线神经记录系统传输到主控计算机并进行解码。解码后的指令发送到小车控制其运动。结果:大鼠能够控制小车在圆形迷宫获取水。结论:该平台证明大鼠能够通过大脑直接控制小车进行空间导航。