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基于CANopen的工业机器人控制系统设计
The Control System Design of Industrial Robots Based on CANopen作者机构：东华大学上海201600
出 版 物：《仪表技术》 (Instrumentation Technology)
年 卷 期：2011年第1期
页 面：47-48,56页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：CANopen 工业机器人 控制系统 可编程计算机控制器
摘 要：针对工业机器人的结构和控制性能的要求,文章设计并实现了基于CANopen协议的机器人控制系统。首先介绍了控制器局域网络(CAN)的高层协议CANopen,以PCC(Programmable Computer Controller)作为控制系统的核心,用CANopen来实现PCC和伺服驱动器之间的通信;文章着重介绍了CANopen的通信方式、控制系统的整体结构以及软件系统的设计实现。在实践应用中,该技术具有广阔的推广应用前景。
