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基于主动视觉系统的摄像机自定标方法研究

NEW ACTIVE VISION BASED CAMERA SELF-CALIBRATION TECHNIQUE

作     者:吴福朝 李华 胡占义 

作者机构:中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 

出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期:2001年第27卷第6期

页      面:752-762页

核心收录:

学科分类:1305[艺术学-设计学(可授艺术学、工学学位)] 13[艺术学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基  金:国家重点基础研究发展规划 (G1 9980 3 0 5 0 2 1 ) 国家自然科学基金 (60 0 3 3 0 1 0 69975 0 2 1 69875 0 0 1 ) 中国科学院机器人学开放研究实验室(RL2 0 0 0 1 0 )资助项目 

主  题:摄像机自定标 单应性矩阵 主动视觉系统 图像获取 计算机 

摘      要:提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自定标方法 ,其主要特点是可以线性求解摄像机的所有 5个内参数 .该方法的基本原理是利用图像中平面场景的信息 ,通过控制摄像机作多组平面正交平移运动 ,由平面场景图像的单应性 (homography)矩阵建立摄像机内参数线性约束方程组 ,来求解摄像机的内参数 。

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