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基于主动视觉系统的摄像机自定标方法研究
NEW ACTIVE VISION BASED CAMERA SELF-CALIBRATION TECHNIQUE出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：2001年第27卷第6期
页 面：752-762页
核心收录：
学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家重点基础研究发展规划 (G1 9980 3 0 5 0 2 1 ) 国家自然科学基金 (60 0 3 3 0 1 0 69975 0 2 1 69875 0 0 1 ) 中国科学院机器人学开放研究实验室(RL2 0 0 0 1 0 )资助项目
主 题：摄像机自定标 单应性矩阵 主动视觉系统 图像获取 计算机
摘 要：提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自定标方法 ,其主要特点是可以线性求解摄像机的所有 5个内参数 .该方法的基本原理是利用图像中平面场景的信息 ,通过控制摄像机作多组平面正交平移运动 ,由平面场景图像的单应性 (homography)矩阵建立摄像机内参数线性约束方程组 ,来求解摄像机的内参数 。
