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一种三维数据融合中旋转台角度测量方法

A Measuring Method for Rotation Angle of Turntable in 3D Data Fusion

作     者:王伟 梁栋 翟鸣 唐俊 屈磊 WANG Wei;LIANG Dong;ZHAI Ming;TANG Jun;QU Lei

作者机构:安徽大学计算机智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039 安徽大学电子科学与技术学院安徽合肥230039 

出 版 物:《计算机技术与发展》 (Computer Technology and Development)

年 卷 期:2006年第16卷第1期

页      面:59-61页

学科分类:081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

基  金:国家自然科学基金资助项目(60473102) 安徽大学211工程学术创新团队资助 

主  题:消影点 角度测量 三维数据融合 结构光 

摘      要:为了降低成本,在简易设备上实现多视点下三维数据的融合,文中提出了一种简单易行的工作台旋转角度测量方法。人们知道消影点v反向投影成方向为d的射线,消影点v仅依赖于该射线的方向d,而与空间点的具体位置无关。所以可以通过计算消影点来求解工作台的旋转角度。该方法具有较高的计算精度,对系统的要求低,易于实现。把该方法应用于结构光的三维重构中,实验结果表明计算精度能满足三维数据融合的要求。

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