基于LMI的随动系统满意PID调节器设计

作     者：臧文利 王远钢 郭治 王艳霞 ZANG Wen-li;WANG Yuan-gang;GUO Zhi;WANG Yan-xia

作者机构：南京理工大学 自动化系江苏南京210094 南京理工大学 理学院江苏南京210094 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2006年第23卷第6期

页      面：967-970,975页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金(60174028) 教育部博士点基金(20040288002) 

主　　题：PID 线性矩阵不等式 动态误差系数 满意控制 

摘      要：PID控制器在实际工程中应用广泛,而且工程上对随动系统的性能要求往往是多方面的．该文应用满意控制思想,研究了期望指标：扇形区域极点,稳态输出方差和动态误差系数约束下随动系统的PID控制设计问题．首先将PID控制参数设计转化为局部状态反馈问题,导出了3项指标约束的双线性矩阵不等式(BMI)描述．然后给出改进的迭代线性矩阵不等式(LMI)算法求解BMI可行解,得到使闭环系统满足3项期望指标的PID参数．最后给出了应用该方法数值算例．