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受扰线性离散时滞系统的最优控制设计
Optimal Control Design for Linear Discrete Time-Delay Systems with External Disturbances作者机构：中国计量学院理学院浙江杭州310018
出 版 物：《宁夏大学学报（自然科学版）》 (Journal of Ningxia University(Natural Science Edition))
年 卷 期：2007年第28卷第1期
页 面：25-28页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(60473034) 浙江省教育厅重点科研基金资助项目(20060543) 中国计量学院"123人才资助计划"资助项目
主 题：离散时滞系统 前馈反馈最优控制 逐次逼近法 扰动 扰动观测器
摘 要：研究含外部确定扰动的线性离散时滞系统的最优控制问题.采用逐次逼近算法给出了系统前馈反馈最优控制律的设计方法,利用扰动观测器解决了最优控制律的物理可实现问题.仿真算例表明,该算法有效并容易实现,且对外部确定扰动的鲁棒性优于反馈最优控制.
