基于滑模变结构控制的车辆稳定性研究

作     者：杨康 王振臣 赵莎 Yang Kang;Wang Zhenchen;Zhao Sha

作者机构：燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2014年第10期

页      面：53-59页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主　　题：操纵稳定性 滑模变结构 直接横摆力矩控制 仿真建模 

摘      要：直接横摆力矩控制(Direct Yaw Moment Control,DYC)能在极限工况下产生维持车辆稳定行驶所需的附加横摆力矩,从而提高车辆的主动安全性能。采用Dugoff轮胎模型,运用MATLAB/SIMULINK软件建立了十六自由度非线性车辆模型和二自由度参考模型,基于滑模变结构控制理论,分别设计了以横摆角速度为控制变量的DYC控制器和以质心侧偏角为控制变量的DYC控制器,并在极限工况下进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制器能有效控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角,提高了车辆的操纵稳定性。