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离心机振动台设计与控制策略研究
Design on Centrifuge Shaker and Research on Control Strategy作者机构：浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027
出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)
年 卷 期：2019年第43卷第5期
页 面：81-86页
学科分类：080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术]
主 题：离心机振动台 高频响 液压系统建模 多状态反馈 频域前馈
摘 要：离心机振动台工作在土工离心机高速旋转产生的模拟超重力场中,相比于常重力振动台其电液伺服系统频率响应要求更高。针对高频下振动台电液伺服系统高频波形复现精度低的问题,设计了关键控制技术预研试验台,建立了系统的精确传递函数模型并进行了仿真分析,提出了多状态反馈和频域前馈相结合的控制策略。搭建了离心机振动台试验台及其电液伺服控制系统,利用试验台验证了控制策略的正确性。
