中腹摆弹机构刚-柔耦合建模及摆弹误差分析

作     者：胡胜海 古青波 彭浩宸 叶小红 Hu Shenghai;Gu Qingbo;Peng Haochen;Ye Xiaohong

作者机构：哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 北京空间飞行器总体设计部北京100094 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2013年第37卷第3期

页      面：398-403页

学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 082603[工学-火炮、自动武器与弹药工程] 0826[工学-兵器科学与技术] 

基　　金：国防科学技术工业委员会基础研究基金 中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF110710) 

主　　题：中腹摆弹 刚-柔耦合 摆弹误差 柔性摆弹臂 有限元离散 

摘      要：为改变传统大口径舰炮旁侧路的复杂供弹模式,提出了一种应用中心单线摆弹机理的中腹供弹方式。应用惯量等效法,对假设为刚体的中腹摆弹机构进行分析,获得了摆弹的初始动力学参量。基于一次近似理论,应用一致质量有限元离散化方法,将中腹摆弹臂划分为若干单元。采用弧坐标分量和笛卡尔坐标分量共同描述柔性摆弹臂的变形场及运动关系。应用Hamilton原理建立中腹摆弹机构的刚-柔耦合动力学方程。仿真结果显示:在高射速、大摆角的情况下,中腹摆弹机构存在较大的摆弹误差;在中腹供弹系统的研究中,应考虑摆弹臂的柔性变形对摆弹精度的影响。