基于OpenCL的自动微分并行实现及其应用

作     者：叶爱芬 王环 沈雁 Ye Aifen;Wang Huan;Shen Yan

作者机构：浙江东方职业技术学院电气自动化研究室浙江温州325035 温州大学电气数字化设计技术国家地方联合工程实验室浙江温州325035 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2019年第27卷第5期

页      面：155-159页

学科分类：07[理学] 08[工学] 070102[理学-计算数学] 0835[工学-软件工程] 0701[理学-数学] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：浙江省自然科学基金重点项目(LZ16E050002) 

主　　题：自动微分 并行计算 OpenCL 

摘      要：针对如光束平差这样的大规模优化问题,实现基于OpenCL的并行化自动微分;采用更有效的反向计算模式,实现对多参数函数的导数计算;在OpenCL框架下,主机端完成C/C++形式的函数构建以及基于拓扑排序的计算序列生成,设备端按照计算序列完成函数值以及导数的并行计算;测试结果表明,将实现的自动微分应用于光束平差的雅可比矩阵计算后,相比于采用OpenMP的Ceres Solver,运行速度提高了约3.6倍。