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一种高精度的GNSS伪距单点定位加权算法
A High-Precision Weighted Least Squares Algorithm for GNSS Pseudo-Range Single Point Positioning作者机构：桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004
出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)
年 卷 期：2019年第36卷第4期
页 面：229-233,239页
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：伪距单点定位 加权最小二乘 核函数 矩估计 伪距特征误差
摘 要：针对传统定位算法因采用单一伪距误差模型受误差分布影响较大的问题,提出一种基于伪距特征误差模型的伪距单点定位加权算法,其首先通过矩估计方法对伪距误差的标准差进行估计,再根据估计值大小选择不同伪距特征误差近似方法,最后通过径向基核函数构造权矩阵。通过多星座、多历元、多观测站的实测数据验证:新型定位算法的定位精度相较于现有算法有显著提高,特别有效提高了高程精度。对当前导航定位接收机的改进和伪距单点定位算法的研究具有较大参考价值。
